Свои соболезнования выразили губернатор Иван Белозерцев, председатель Заксобра Валерий Лидин, члены регионального правительства, мэр Виктор Кувайцев и другие официальные лица.
— Поистине врач от Бога, он, пройдя многие ступени системы регионального здравоохранения — от врача центральной районной больницы до руководителя крупнейшего лечебного учреждения Пензенской области, всегда и везде делал все возможное для сохранения и улучшения здоровья населения. За время работы Геннадия Леонидовича в должности главного врача областной детской больницы им. Филатова заметно укрепилась
При участии Геннадия Ерошина оториноларингологическая служба Пензенской области стала одной из лучших в России. С 2012 года занимал должность заведующего оргметодкабинетом Пензенского областного госпиталя для ветеранов войн. В июле 2015 года выдвигался на пост губернатора Пензенской области. По результатам голосования набрал 1, 35%.